最早的
鉚釘是木制或骨制的小栓釘，最早金屬變形體可能就是我們今天知道的
鉚釘的祖先。毫無疑問，它們是人類已知金屬連接的最古老的方法，可以追溯到最初使用可鍛金屬那么遠(yuǎn)，例如：青銅器時代埃及人用鉚釘把開槽型車輪外線的六個木制扇形體鉚接緊固在一起，希臘人成功地用青銅澆鑄大型塑像之后，再用鉚釘把各部件鉚合在一起。
1916年，當(dāng)英國飛機制造公司的H·V懷特第一次取得可以單面鉚接的盲鉚釘專利的時候，人們幾乎沒有料到這種
鉚釘今天會應(yīng)用的這樣廣泛。從航天航空到辦公機器、電子產(chǎn)品以及運動場設(shè)備等，可以說，這種盲鉚釘現(xiàn)已成為有效而穩(wěn)固的機械連接方法。
空心鉚釘多半是為制造或維修馬具裝備而發(fā)明的，空心鉚釘究竟什么時間發(fā)明的，人們并不十分清楚，但是馬具是在公元9世紀(jì)或10世紀(jì)間就發(fā)明出來了。鉚接的馬具與掛了釘?shù)鸟R蹄一樣，把奴隸從沉重的勞設(shè)中解放出來，鉚釘還引發(fā)了很多重要發(fā)明，如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。
